ros1-fsd-racing

目标

快速识别用户问题类型，并路由到最合适的细分技能执行具体流程。

路由规则（按优先级匹配）

1. •构建/编译问题 -> 使用 catkin-build-triage
2. •包命名不规范（含大写） -> 使用 ros-package-naming-fix
3. •launch/yaml 参数或 remap 异常 -> 使用 launch-yaml-validator
4. •TF 树断链/Fixed Frame/坐标漂移 -> 使用 tf-tree-debugger
5. •点云性能计时/10Hz -> 使用 pointcloud-perf-profiler

输出格式

• •先一句话说明识别到的问题类型
• •明确指向要使用的技能名称
• •若信息不足，列出 2-3 个最关键补充信息

约束

• •不执行危险命令（rm -rf / curl|sh / sudo）除非用户明确要求并解释风险
• •修改前先说明影响面与回滚命令