ros-package-naming-fix
目标
处理类似 ros_vehicle_racingNum（含大写）导致的 catkin 警告。
规则
- •合法包名：
^[a-z][a-z0-9_-]*$ - •建议改名风格：用
_分词，例如ros_vehicle_racing_num
必改位置
- •
<pkg>/package.xml：- •
<name>旧名</name>→<name>新名</name>
- •
- •
<pkg>/CMakeLists.txt：- •
project(旧名)→project(新名)
- •
同步引用（必须全仓库替换/检查）
- •
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ... 旧名 ...) - •
catkin_package(CATKIN_DEPENDS ... 旧名 ...) - •
package.xml的<depend>旧名</depend>/<build_depend>/<exec_depend> - •launch、脚本里可能写死的包名
给用户的命令（必须提供）
- •全仓库查引用：
grep -RIn "旧名" . - •重构后验证：
catkin clean -y 新名 && catkin build 新名 --no-status --summarize - •回滚：
git restore -SW .
目录名建议
- •文件夹名最好与新包名一致（但以 package.xml 为准）。