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wiz-dev

Wiz项目开发支持技能。参照specs/目录中的规格说明书，实现TODO任务。 使用时机：(1) Wiz项目的开发工作；(2) 想推进specs/中的TODO时；(3) 在收到“下一个任务”、“TODO”、“请实现”等开发请求时。 工作完成后，需更新docs/。

SKILL.md
--- frontmatter
name: wiz-dev
description: |
  wizプロジェクト開発支援スキル。specs/ディレクトリの仕様書を参照し、TODOタスクを実装する。
  使用タイミング: (1) wizプロジェクトの開発作業、(2) specs/のTODOを進めたい時、
  (3) 「次のタスク」「TODO」「実装して」などの開発リクエスト時。
  作業完了後はdocs/を更新する。

wiz Development Skill

Workflow

  1. •specs/を確認 - specs/SPECIFICATION.mdを読み、現在のTODO状況を把握
  2. •タスク選択 - ユーザーに次に取り組むタスクを確認（または提案）
  3. •要件確認 - 詳細要件が不明な場合はユーザーに質問
  4. •実装 - タスクを実装
  5. •ドキュメント更新 - docs/に進捗や技術ドキュメントを追加/更新

Specs Structure

specs/SPECIFICATION.mdには以下のフェーズでTODOが定義されている:

  • •Phase 1: Foundation (MVP) - プロジェクト構造、ROS2 Bridge、WebSocket Server、Renderer、Frontend
  • •Phase 2: Core Features - TFフレーム、Marker、Path、PoseStamped
  • •Phase 3: Extended - Image、OccupancyGrid、パフォーマンスプロファイラ
  • •Phase 4: Polish - URDF、ドキュメント、E2Eテスト

Task Selection

タスクを選ぶ際は以下を確認:

  1. •現在のPhaseの未完了TODO
  2. •依存関係（例: cxx FFIはCargo workspace後に実装）
  3. •ユーザーの優先度

不明な点があれば質問する:

  • •「どのタスクから着手しますか？」
  • •「〇〇の実装方針について確認させてください」

Documentation (docs/)

作業完了後、docs/を更新:

  • •docs/architecture.md - アーキテクチャ決定事項
  • •docs/api.md - API仕様
  • •docs/setup.md - セットアップ手順
  • •docs/progress.md - 進捗状況

ファイルが存在しない場合は作成。既存ファイルは追記/更新。

Implementation Notes

Project Tech Stack

  • •Frontend: Rust + wgpu + egui (Native/WASM両対応)
  • •Backend: Rust + axum + tokio
  • •ROS2 Bridge: C++ (rclcpp) + cxx FFI
  • •Protocol: MessagePack over WebSocket

Key Files

  • •Cargo.toml - Workspace root
  • •crates/ - 各クレート
  • •specs/SPECIFICATION.md - 仕様書とTODO一覧